Gå til indhold
FORSIDEN | Auf Deutsch | OM SITET | LÆS OP | REN TEKST | SITEMAP |

Interreg4a.dk

ForsidepilProjekterpilProjekterpilPrioritet 1pil1.2 Anvendelse og udvikling af ny teknologipilIFRO - Intelligente robotter til håndtering af fleksible objekter

IFRO - Intelligente robotter til håndtering af fleksible objekter

 Kilde: Intelligente robotter til håndtering af fleksible objekter.
Kilde: Intelligente robotter til håndtering af fleksible objekter.

Projektbeskrivelse
Robotteknologien kommer virksomheder til gode med henblik på at forbedre ugunstige arbejdsbetingelser og udgiftsstrukturer. For eksempel i landbruget samt tekstil- og fødevareindustrien, der dagligt håndterer objekter varierende i størrelse, form og tekstur. Derudover spiller robotteknologi en stadig større rolle indenfor sundhedsvæsnet. Projektets formål var at udvikle et visionsbaseret system af robotgribere, som kan håndtere fleksible objekter. Med udvikling af en såkaldt ”intelligent robot” ønsker projektet således at bidrage med innovative teknologiske løsninger til gavn for virksomheder i den dansk-tyske grænseregion.
 

Projektpartnerne udviklede med succes to demonstratorer, hvoraf én blev udvalgt, som projektet arbejdede videre med. Håndteringen af fleksible objekter som for eksempel levnedsmidler og tekstiler blev afprøvet og udviklet til funktionel brug.  Hertil testede man en ’hybridgriber’ og udviklede software-moduler.
 

Projektpartnerne har indsamlet grænseoverskridende erfaringer på området design og visions omkring brugerbetjening, hvor tekniske problemer blev løst ved tilpasning af metoderne. Finanskrisen udfordrede projektet, da industrien var tilbageholden med større investeringer i nye systemer og forskning. Dette førte endvidere til en lavere deltagelse i projektets workshops, hvorfor resultaterne i stedet blev formidlet gennem foredrag og videoer. Projektpartnerne fortsætter efter projektløbetiden med fælles videreudvikling af hardware- og softwaremoduler.


Væsentlige resultater

  • Demonstratorplatform med robotteknologi til at gribe og manipulere formbare objekter
  • Modellering af dynamisk kraftfordeling samt ”lærende” robotter med integrerede tiltag
  • Teknologiens anvendelsesmuligheder i regionen samt international opmærksomhed


Hjemmeside
http://www.dti.dk/projects/project-intelligent-robots-for-handling-of-flexible-objects/35515

 


Siden er sidst opdateret 22-12-2016
Regional Udvikling

Fakta

Leadpartner
Flag DK Teknologisk Institut (Odense), DTI

Projektpartner
Flag DE Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Institut für Informatik
Flag DK Syddansk Universitet (Odense), Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet
Flag DK Syddansk Universitet (Sønderborg), Mads Clausen Instituttet

Projektperiode
18.03.2009 – 30.11.2012

Projektstart
01.09.2009

Samlet investering
1.214.008 €

EU-tilskud
789.105 €



Region Syddanmark | Damhaven 12 | 7100 Vejle | Email: kontakt@regionsyddanmark.dk | Tlf: 76 63 10 00 | Fax: 76 63 20 00